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物联卡+scewo智能轮椅,残疾人的福音

编辑 : 时间: 2019-04-29 17:15:40 浏览量:

科技的发展,我们的生活水平在不断提高,物联网的出现更加给我们的生活增加了便捷,比如共享单车、自动售货机以及车联网等就是非常好的例子,除此之外,物联网卡还实现了对特殊人群的应用。

物联卡+scewo智能轮椅,残疾人的福音

智能轮椅就是为老人以及残疾人士等特殊人群设计的,对于这人人群也是非常适合的。首先智能轮椅的目的就是安全、便捷地把用户送到目的地,完成任务。智能轮椅在工作的过程中,既需要接受用户的指令,还要根据周围环境进行一些自动功能,比如说自动回避障碍物、导航等。区别于机器人,智能轮椅的使用过程与用户结合成一个工作系统。

智能轮椅设计之初就需要把此因素纳入考虑之中,所以安全、舒适和操作简单成为智能轮椅设计中最重要的因素之一,另一个就是使用者身体能力的差异。每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成,且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块,很方便地对轮椅功能进行改进。

智能轮椅的总功能可分为已经下几个:驱动功能、环境感知、导航功能、控制功能以及人机交互功能等。通过对智能轮椅功能细分,再结合具体的控制目标和内容期望,其系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成。

传感器模块主要由内部状态感知和外部环境感知两部分构成,通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息;视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。

驱动控制模块采用后轮驱动的方式,每一个后轮配置一个电动机,在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退以及转向等基本功能。人机交互接口由操作杆和个人计算机接口数据输入两种方式,实现基本的人机交互功能。

物联卡+scewo智能轮椅,残疾人的福音

作为子女的我们,都会担心老人家的身体健康,特别是父母年龄特别大了,难免身体有所不适或者行动不便,智能轮椅的出现能很好的解决这个问题,未来智能轮椅将会为特殊人群带来更多便捷。

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